1976年3月11日，距离今天整整半个世纪，苏联首次接收了全球首套RSD-10先锋中程弹道导弹机动发射系统。 在卡普斯京亚尔导弹靶场博物馆，一套完整的先锋导弹系统静静展出，15Zh45导弹的三枚弹头呈簇状排列，未采用一体式整流罩，透出冷峻的军事设计感。整个先锋系统采用六轴特种底盘，搭载一枚15Zh45型两级固体燃料弹道导弹及其发射装置。令人震撼的是，这枚导弹携带三枚可独立瞄准的热核弹头专业正规安全股票配资公司，每枚当量高达100万吨，射程覆盖600到5000千米。部署在苏联欧洲部分的先锋导弹几乎锁定了整个西欧，而驻亚洲的版本则直指中国。经过精确计算，该导弹最大偏差为500米，考虑到100万吨核弹的毁灭力，这种精度足以摧毁几乎所有战略目标。
先锋导弹系统所依托的，是坚固而庞大的MAZ-547V越野卡车底盘。1987年，随着苏联与美国签署《消除射程500至5500千米中程核力量条约》，这套系统开始逐步退役。在条约签署之前，苏联已建造并部署了405套RSD-10导弹发射装置，另有245套处于封存状态。到了1991年，除了少数被保留下来作为博物馆展品，其余导弹几乎全部销毁，历史的铁证仅存于影像与模型之中。从导弹结构示意图中，可以清晰看到15Zh45的内部构造。华盛顿航空航天博物馆展出的15Zh45导弹旁，放着体积更为紧凑的美国同类导弹潘兴II。但潘兴II的射程仅为1770千米专业正规安全股票配资公司，并且只能携带一枚8万吨核弹头。尽管如此，其精度远超先锋，圆概率误差（CEP）仅为30米。右图所示的先锋导弹发射训练现场，导弹腾空而起，彰显了当年冷战军事技术的惊人力量与苏联工业的庞大支撑。
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